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虛擬化功能可讓單一或多個 Android Automotive OS (AAOS) 執行個體以客體虛擬機器 (VM) 的形式執行，並與其他汽車作業系統 (例如儀表板或在汽車系統單晶片 (SoC) 上執行先進駕駛輔助系統 (ADAS) 的 OS 執行個體) 搭配運作。這項功能是透過利用名為 VirtIO 的開放標準虛擬化架構來達成。VirtIO 提供完善的介面，可讓 AAOS 在常見的虛擬化平台上執行，進而讓 AAOS 來賓 VM 可在不同的輔助作業系統系統和/或硬體平台之間移植。

AAOS 虛擬化架構
圖 1. AAOS 虛擬化架構

為支援汽車用途，VirtIO 規格已擴充至包括 virtio-snd (音訊)、virtio-scmi (感應器、電源狀態管理、時鐘管理和效能管理) 和 virtio-video (播放用途) 等裝置。與這些裝置相對應的 VirtIO 驅動程式也已新增至 Linux 核心 (virtio-snd driver、IIO SCMI 感應器驅動程式和 virtio-video driver)。

AAOS 提供名為 trout 的參考裝置，可支援虛擬化子系統，例如：

  • 音訊
  • Dumpstate
  • 擴充檢視系統 (EVS)
  • 車庫模式
  • 圖形
  • 感應器
  • 觸控螢幕輸入
  • 車用 HAL
  • 藍牙
  • 全球衛星導航系統 (GNSS)

請參閱下列文章，進一步瞭解 AAOS 上的虛擬化功能：