SEAT プロパティと STEERING_WHEEL プロパティ

このページでは、SEAT_* と STEERING_WHEEL_* の各車両プロパティが、車両の座席とハンドルの位置と動きにどのように関連するかを説明します。

SEAT_* プロパティと STEERING_WHEEL_* プロパティは、hardware/interfaces ディレクトリの VehicleProperty.aidl と packages/services/Car ディレクトリの VehiclePropertyIds.java で定義され、CarPropertyManager を通じて公開される車両プロパティです。これらのプロパティを使用して、座席とハンドルに一般的に存在するすべてのアクチュエータの状態と動きを制御します。たとえば、座席の背もたれの角度と動きは、SEAT_BACKREST_ANGLE_1_* プロパティを通じてデジタル化されます。

プロパティ

各アクチュエータは 2 つのプロパティを持ちます。

• _POS は、座席とハンドルの制御対象部の現在の位置を表します。

• _MOVE は、その部分の動く方向と速度を表します。静止中は 0 に設定されています。

詳細な設計

各図のハイライト部分は、対応するプロパティ値の変更により、座席とハンドルのどの部分が動くかを表示します。実線の矢印は、_MOVE プロパティが正の場合（たとえば _POS プロパティが増加している場合）の動きを表し、点線の矢印は、_MOVE プロパティが負の場合（たとえば、_POS プロパティが減少している場合）の動きを表しています。

VehicleProperty.aidl のプロパティ名
SEAT_BACKREST_ANGLE_1 SEAT_BACKREST_ANGLE_1_POS SEAT_BACKREST_ANGLE_1_MOVE
SEAT_BACKREST_ANGLE_2 SEAT_BACKREST_ANGLE_2_POS SEAT_BACKREST_ANGLE_2_MOVE
SEAT_BELT_HEIGHT SEAT_BELT_HEIGHT_POS SEAT_BELT_HEIGHT_MOVE
SEAT_CUSHION_SIDE_SUPPORT SEAT_CUSHION_SIDE_SUPPORT_POS SEAT_CUSHION_SIDE_SUPPORT_MOVE
SEAT_DEPTH SEAT_DEPTH_POS SEAT_DEPTH_MOVE
SEAT_FORE_AFT SEAT_FORE_AFT_POS SEAT_FORE_AFT_MOVE
SEAT_HEADREST_ANGLE SEAT_HEADREST_ANGLE_POS SEAT_HEADREST_ANGLE_MOVE
SEAT_HEADREST_FORE_AFT SEAT_HEADREST_FORE_AFT_POS SEAT_HEADREST_FORE_AFT_MOVE
SEAT_HEADREST_HEIGHT SEAT_HEADREST_HEIGHT_POS_V2 SEAT_HEADREST_HEIGHT_MOVE
SEAT_HEIGHT SEAT_HEIGHT_POS SEAT_HEIGHT_MOVE
SEAT_LUMBAR_FORE_AFT SEAT_LUMBAR_FORE_AFT_POS SEAT_LUMBAR_FORE_AFT_MOVE
SEAT_LUMBAR_SIDE_SUPPORT SEAT_LUMBAR_SIDE_SUPPORT_POS SEAT_LUMBAR_SIDE_SUPPORT_MOVE
SEAT_LUMBAR_VERTICAL SEAT_LUMBAR_VERTICAL_POS SEAT_LUMBAR_VERTICAL_MOVE
SEAT_TILT SEAT_TILT_POS SEAT_TILT_MOVE
SEAT_WALK_IN SEAT_WALK_IN_POS
STEERING_WHEEL_DEPTH STEERING_WHEEL_DEPTH_POS STEERING_WHEEL_DEPTH_MOVE
STEERING_WHEEL_HEIGHT STEERING_WHEEL_HEIGHT_POS STEERING_WHEEL_HEIGHT_MOVE